2021年6月,詹姆斯·迈克尔·泰勒录制视频透露自己患上前列腺癌晚期,扩散到了骨头,可能大限将至了。他在2018年9月一次例行体检中检查出了癌症。据美国有线电视新闻网报道,詹姆斯·迈克尔·泰勒当地时间2021年10月24日去世,终年59岁。
2021年,参与电影《老友记重聚特辑》。
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